RESEARCHPROJECT:ArDRone

http://www.youtube.com/watch?v=8A4Y0Xwc1lI&feature=youtu.be

La visualización y estudio de zonas de difícil acceso, siempre ha sido una necesidad en cada uno de sus contextos. Desde la visualización del campo enemigo en un contexto militar, hasta el acceso a edificios con problemas estructurales por parte del cuerpo de bomberos, son problemas que pueden resolverse con la plataforma que se desea implementaren este proyecto.
 * Contexto



Otra problemática importante por la que surge la motivación de trabajar en esta área de investigación, es la supervisión de cultivos de palma de aceite (Ver Figura 1) para la detección preventiva y oportuna de la pudrición del cogollo (PC). PC (Ver Figura 2) es una enfermedad contagiosa de la palma de aceite que pudre la planta inicialmente desde la copa, hasta finalizar en la raíz. Se produce por un pseudohongo llamado Phytophthora palmivora que se detecta por medio de la visualización del estado y color del nacimiento de las nuevas hojas de la planta en el cogollo.



Actualmente esta plaga no cuenta con fungicida o tratamiento genético para el manejo efectivo de la enfermedad, por tal motivo cuando detectan que alguna planta presenta indicios de poseer el pseudohongo, destruyen la planta y las palmas que la rodean para evitar el contagio en el cultivo, ocasionando pérdidas económicas significativas. Sin embargo al tratarse de ser plantas de alrededor de 10 metros de altura, la observación del nacimiento de nuevas hojas se dificulta a simple vista y cuando encuentran los rastros de la enfermedad ya se ha propagado en sus alrededores. Dentro del alcance del proyecto, se plantea tener un primer prototipo para realizar la tarea de visualización y tratamiento de imágenes que permitan identificar tempranamente el daño de la planta, con el fin de realizar acciones necesarias para impedir el contagio dentro del cultivo y así evitar pérdidas económicas.


 * Metodología



Para el desarrollo de este proyecto se desea realizar una app en Android en la cual sea posible manejar el cuadricoptero, recibir la información de los sensores y obtener y reconocer las imágenes provenientes de la cámara.

Como pasos a seguir, se han llevado a cabo los siguientes ejemplos:


 * Proyectos Adjuntos

APUNTES DEL EDITOR