Remote POLOLU 3pi

= Descripción =

Este proyecto implementa un sistemas simple de comunicación una inalambrica para controlar los movimientos del robot Pololo 3PI. El sistema se basa en envió de comando de un byte de longitud previamente configurados en el robot con los que es posible ejecutar la mayor parte de las acciones del robot. El sistema ha sido planteado bajo un esquema de maestro esclavo. La comunicación se encuentra basada en módulos XBEE que ofrecen una interfaz serial con el microcontrolador que se encuentra incluido en la robot.




 * Esquemático [[Media:Pololu1.pdf|Download]]
 * Archivos .BRD y . SCH en EAGLE [[Media:PCB_POLULI.zip|Download]]
 * Archivos de fabricación para el LFCI en UNIANDES [[Media:File_Fab2_POLOLU.zip|Download]]

= Robot POLOLU 3PI=

El Pololu 3pi es una completa plataforma de alto rendimiento móvil con dos micromotorreductores de metal, cinco sensores de reflexión, un display de 8 x 2 caracteres LCD, un timbre, y tres pulsadores, todos conectados a un microcontrolador ATmega328. Capaz de alcanzar velocidades superiores a 3 metros por segundo.


 * Pagina de fabricante Ir
 * Hoja de datos Descargar
 * Diagrama eléctrico simplificado [[Media:A856Ad01.pdf|Download]]
 * Software de programación y ejecución [[Media:avr_development_bundle_110524.exe|Download]]
 * Archivos .HEX para programación del robot en configuración de maestro esclavo [[Media:3pi-serial-slave.hex|Download]]
 * Rutina de configuración esclava del Pololu 3pi Ir...